El CAI nace en 1999 como una iniciativa de AFS Costa Rica de asumir su papel como organización de aprendizaje intercultural. El CAI ha liderado, desde su creación, la institucionalización de los valores interculturales en los diferentes públicos y estructuras de AFS y el desarrollo de actividades educativas interculturales para públicos externos.
A partir del año 2000 el CAI participó en el desarrollo de números talleres internacionales y actividades de aprendizaje intercultural que contribuyeron a cimentar las bases de los actuales currículos educativos de Programas de intercambio y Desarrollo Voluntario.
En la actualidad, el Centro de Aprendizaje Intercultural, desarrolla diversos proyectos de educación no formal, dirigido hacia miembros de AFS y públicos externos. Se desarrollan actividades educativas y culturales, talleres, giras y campamentos que promueven la paz, el entendimiento cultural y la formación de liderazgos.